Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями

Автор(ы)

Зельченко В.Я, Шаров С.Н

Год

1986

Язык

rus

Теги

Машиностроение

Аннотация

Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями Год издания : 1986 Автор : Зельченко В.Я., Шаров С.Н. Издательство : Л.: Машиностроение Язык : Русский Формат : PDF/DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 174 Описание : В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения. Примеры страниц Оглавление Предисловие (3). Глава 1. Нелинейные динамические звенья автоматических систем и их влияние на качество процесса управления (5). Глава 2. Методы расчета автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями (57). Глава 3. Расчет качественных показателей автоматических систем с сопутствующими нелинейными звеньями (81). Глава 4. Проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими корректирующими устройствами (101). Глава 5. Влияние погрешностей реализации динамических звеньев на качество автоматических систем (149). Список литературы (170). Доп. информация :Скан, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2020