Построение систем программного движения

Автор(ы)

Галиуллин А.С, Мухаметзянов И.А, Мухарлямов Р.Г. и др

Год

1971

Язык

rus

Теги

Программирование

Аннотация

Построение систем программного движения Год издания : 1971 Автор : Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г. и др Издательство : Наука Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 352 Описание : Книга посвящена вопросам аналитического построения материальных систем, совершающих движения с заданными свойствами. В первой главе рассматривается задача программирования изменением параметров системы во времени. Устанавливаются условия осуществимости программы, заданной в виде закона движения. Определяются условия устоичивости заданного движения. Условия устойчивости определяются применением как первого, так и второго метода Ляпунова. Во второй главе изучается влияние начальных, постоянно действующих и параметрических возмущений на осуществление программного движения материальной системы и рассматриваются вопросы оценки решений соответствующих уравнений возмущенного движения. В третьей главе рассматривается задача программирования замыканием системы. Управление определяется из условия минимума нормы вектора управления. Четвертая глава посвящена построению уравнений движения материальной системы, когда программа задана в виде интегральных многообразий. Строится множество динамических систем, имеющих заданный фазовый портрет на плоскости. Изложение теоретических положений сопровождается решением прикладных задач механики и программного управления станками. Примеры страниц