Информационные устройства робототехнических систем
- Автор(ы)
- Воротников С.А
- Год
- 2005
- Издательство
- Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Серия
- Робототехника
- Язык
- rus
- ISBN
- 5-7038-2207-6
- Выходные данные
- М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. — 384 с.
- Теги
- Электроника Автоматика
Аннотация
Информационные устройства робототехнических систем Год : 2005 Автор : Воротников С.А. Жанр : робототехника Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 5-7038-2207-6 Серия : Робототехника Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 384 Описание : Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники. Примеры страниц Оглавление Список книг : Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - Основы управления манипуляционными роботами (Робототехника) - 2005 г. (480 стр. ISBN 5-7038-2567-9)
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. — М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. — 384 с.
- В тексте
- (Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 384 с.)