Воротников С.А. - Информационные устройства робототехнических систем

Автор(ы)

Робототехника

Год

2005

Язык

rus

Теги

Программирование

Аннотация

Информационные устройства робототехнических систем Год : 2005 Автор : Воротников С.А. Жанр : робототехника Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 5-7038-2207-6 Серия : Робототехника Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 384 Описание : Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники. Примеры страниц Оглавление Список книг : Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - Основы управления манипуляционными роботами (Робототехника) - 2005 г. (480 стр. ISBN 5-7038-2567-9)