Момот М.В. - Мобильные роботы на базе Arduino (+CD)

Автор(ы)

Электроника

Год

2017

Язык

rus

ISBN

978-5-9775-3741-4

Теги

Микроконтроллеры и встраиваемые системы Программирование Художественная литература Электроника

Аннотация

Мобильные роботы на базе Arduino (+CD) Год издания : 2017 Автор : Момот М.В. Жанр или тематика : Arduino Издательство : СПб.: БХВ-Петербург ISBN : 978-5-9775-3741-4 Серия : Электроника Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Интерактивное оглавление : Да Количество страниц : 288 Описание : Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, содержит детали робота для печати на 3d-принтepe, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой. Примеры страниц Оглавление Введение Глава 1. Основные составные части робота Информационно-измерительная система Датчик касания Датчик температуры Датчик освещенности Датчик препятствия Ультразвуковой датчик расстояния Оптический рефлекторный датчик расстояния Детектор шума Энкодер Датчик движения Датчик газа Датчик влажности Видеокамера Система принятия решений Микроконтроллер Контроллер Arduino Система связи Инфракрасный приемник Канал Bluetooth Канал Wi-Fi Дисплей Исполнительная система Электрический двигатель постоянного тока Сервомотор Шаговый двигатель Система энергоснабжения Механика робота Вспомогательные элементы Резистор Светодиод Выключатель Выводы Глава 2. Провода и их соединения Виды проводов Одножильные Многожильные Способы соединений проводов Скрутка Соединение клеммами Пайка и ее основы Оборудование и материалы Этапы пайки Выбор паяльника Уход за паяльником Припои Флюсы Выводы Глава 3. Электропитание Закон Ома Электрическая мощность Характеристики элементов питания Номинальное напряжение Номинальный ток Емкость Форм-фактор Типы элементов электрического питания Солевые батареи Алкалиновые батареи Никель-металлогидридные аккумуляторы Литий-ионные аккумуляторы Стабилизация электропитания Стабилизация напряжения Стабилизация электрического тока Выводы Глава 4. Основы программирования Arduino Компьютерная программа Алгоритм Среда разработки Arduino IDE Установка Arduino IDE Начало работы с Arduino IDE Подключение контроллера Arduino к ПК Мигаем светодиодом Мониторинг работы программы Переменные Условные операторы Оператор If... else Оператор switch... case Операторы циклов while и for Функции Элементы объектно-ориентированного программирования Выводы Глава 5. Ходовая часть Типы ходовых частей Ноги Гусеницы Колеса с дифференциалом Колеса на мото