Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Автор(ы)
Воробьев В.А, Булгаков А.Г
Год
2011
Серия
Библиотека инженера
Язык
rus
ISBN
978-5-91359-013-8
Теги
Программирование Строительство и архитектура
Аннотация

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Год издания : 2011 Автор : Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Издательство : СОЛОН-Пресс ISBN : 978-5-91359-013-8 Серия : Библиотека инженера Язык : Русский Формат : PDF Качество : Издательский макет или текст (eBook) Количество страниц : 488 Описание : В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Примеры страниц Опубликовано группой

Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
В списке литературы
Воробьев В. А., Булгаков А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. — 2011.
В тексте
(Воробьев В. А., Булгаков А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. 2011)
Читать онлайн
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Библиотека инженера»