Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Автор(ы)

Библиотека инженера

Год

2011

Язык

rus

ISBN

978-5-91359-013-8

Теги

Программирование Строительство и архитектура

Аннотация

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Год издания : 2011 Автор : Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Издательство : СОЛОН-Пресс ISBN : 978-5-91359-013-8 Серия : Библиотека инженера Язык : Русский Формат : PDF Качество : Издательский макет или текст (eBook) Количество страниц : 488 Описание : В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Примеры страниц Опубликовано группой