Курс теории автоматического управления: Учебное пособие

Автор(ы)

Первозванский А.А

Год

1986

Язык

rus

Теги

Математика

Аннотация

Курс теории автоматического управления: Учебное пособие Год выпуска : 1986 Автор : Первозванский А.А. Жанр : Теория автоматического управления Издательство : М.: Наука Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 308 (616, отсканировано по 2 стр. на развороте) Описание : Рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управлепия: онераторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретические постановки представлены в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Включение ряда оригинальных результатов делает книгу интересной и для специалистов. Для студентов втузов и специалистов в области теории автоматического управления. Введение Книга является учебным пособием по курсу теории автоматического управления. Этот курс включен в учебные планы различных инженерных специальностей и в настоящее время является одним из важнейших элементов общетехнического образования. С другой стороны, для некоторых специальностей он является профилирующим, определяющим квалификацию инженера. Курс входит и в систему университетского образования на механико-математических и иногда — на экономических факультетах. Разнообразие интересов слушателей и их подготовки делает особо сложной проблему создания приемлемого учебного пособия. Поэтому в книге принята концентрическая система изложения. Первый концентр (главы 1—5) посвящен описанию основных задач автоматического --управления и использованию для их решения классических операторно-частотных методов. Изложение ведется детально и сопровождается большим количеством примеров. Особое внимание уделяется постановке технических задач и проблеме реализации законов управления. Математической базой глав 2 и 3 является алгебра многочленов и теория линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, но все необходимые сведения приводятся, по ходу изложения, а кроме того, в Приложении 1 дана краткая сводка формул операционного исчисления. Для понимания главы 4 дополнительно требуется наличие минимальных сведений из теории вероятностей. Глава 5 посвящена анализу основных явлений, связанных с наличием нелинейных элементов. В целом первый концентр ориентирован на программы курсов общетехнического назначения, хотя порядок представления материала несколько отличается от традиционного. При необходимости он может быть сокращен за счет изъятия гл. 4 (и частично гл. 5), где используются вероятностные представления. Однако включение в любой курс начальной части гл. 5 представляется обязательным. Текст, данный петитом, приведен лишь в качестве справочной информации. Второй концентр (главы 6 и 7) содержит методику анализа и синтеза линейных систем, основанную на первичном описании в пространстве состояний. С