Колесников К.С., Дубинин В.В. (ред.) - Курс теоретической механики (5-е издание)

Автор(ы)

TERRA MECHANICA

Год

2017

Язык

rus

Аннотация

Курс теоретической механики (5-е издание) Год издания : 2017 Автор : Колесников К.С., Дубинин В.В. (ред.) Жанр или тематика : Учебник Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4568-4 Серия : TERRA MECHANICA Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 584 Описание : Изложены кинематика, статика, динамика точки, твердого тела и механической системы; аналитическая механика; теория колебаний; теория удара; введение в динамику тел переменной массы; основы небесной механики. Приведены примеры решения задач. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов машиностроительных вузов и технических университетов. Может быть полезен аспирантам и преподавателям, а также специалистам в области статики и динамики механических систем. Торрент перезалит 05.07.2018! Примеры страниц Оглавление Введение В1. Классическая механика В2. Некоторые сведения из теории векторов В2.1. Скалярные и векторные величины. Единичные векторы В2.2. Проекции вектора на ось и плоскость В2.3. Координаты вектора. Аналитическое задание вектора. Радиус-вектор точки В2.4. Сложение и вычитание векторов В2.5. Умножение векторов В2.6. Векторы и матрицы В2.7. Связь между проекциями вектора на оси двух прямоугольных систем координат В2.8. Вектор-функция. Годограф вектора. Дифференцирование вектора по скалярному аргументу Раздел I. Кинематика Глава 1. Кинематика точки 1.1. Векторный способ задания движения точки 1.2. Координатный способ задания движения точки 1.3. Естественный способ задания движения точки Глава 2. Простейшие движения твердого тела 2.1. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей 2.2. Поступательное движение твердого тела 2.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси Глава 3. Плоское движение твердого тела 3.1. Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное движения 3.2. Уравнения движения, угловая скорость и угловое ускорение твердого тела при плоском движении 3.3. Скорости точек тела при плоском движении 3.4. Мгновенный центр скоростей 3.5. Мгновенный центр вращения. Центроиды 3.6. Вычисление угловой скорости твердого тела при плоском движении 3.7. Ускорения точек тела при плоском движении 3.8. Мгновенный центр ускорений 3.9. Способы вычисления углового ускорения тела при плоском движении Глава 4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки 4.1. Число степеней свободы. Углы Эйлера. Уравнения вращения 4.2. Матрица направляющих косинусов. Траектория точки тела 4.3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды 4.4. Мгновенные угловая скорость и угловое ускорение 4.5. Скорости точек тела. Кинематические уравнения Эйлера 4.6. Ускорения точек тела 4.7. Вычисление углового ускорения тела Глава 5. Общий случай движения твердого тела 5.1. Число степеней свободы. Обобщенные координаты. Уравнения движения 5.2. Траектория произвольной точки тела 5.3. Скорость произвольной точки те