Однородные управляющие структуры адаптивных роботов
- Автор(ы)
- Каляев И.А, Каляев А.В, Чернухин Ю.В, Носков В.Н
- Год
- 1990
- Издательство
- Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит.
- Серия
- Научные основы робототехники
- Язык
- rus
- ISBN
- 5-02-014095-3
- Выходные данные
- М. : Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1990. — 152 с.
- Теги
- Программирование Автоматика
Аннотация
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов Год издания : 1990 Автор : Каляев А.В., Чернухин Ю.В. и др. Издательство : М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит. Серия : Научные основы робототехники Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 152 Описание : Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур. Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов. Примеры страниц
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / И. А. Каляев [и др.]. — М. : Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1990. — 152 с.
- В тексте
- (Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / И. А. Каляев [и др.]. М. : Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1990. 152 с.)