Каляев А.В., Чернухин Ю.В. и др. - Однородные управляющие структуры адаптивных роботов

Автор(ы)

Научные основы робототехники

Год

1990

Издательство

Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит.

Язык

rus

ISBN

5-02-014095-3

Библиографическая ссылка

М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1990. — 152 с.

Теги

Программирование

Аннотация

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов Год издания : 1990 Автор : Каляев А.В., Чернухин Ю.В. и др. Издательство : М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит. Серия : Научные основы робототехники Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 152 Описание : Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур. Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов. Примеры страниц