Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики

Автор(ы)

Жилейкин М.М

Год

2016

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-4278-2

Теги

Автомобильный транспорт Программирование

Аннотация

Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики Год издания : 2016 Автор : Жилейкин М.М. Жанр или тематика : Монография Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4278-2 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 240 Описание : Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности движения, оценке которых придается большое значение. Представлены результаты теоретических исследований, выполненных на кафедре "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Разработаны принципы повышения показателей устойчивости и управляемости как двухосных, так и многоосных колесных машин, оснащенных различными типами трансмиссий. Обоснованы принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающих повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Предложены критерии оценки эффективности работы комплексной системы динамической стабилизации движения колесных машин. Разработаны алгоритмы работы системы динамической стабилизации с применением методов нечеткой логики для двухосных и многоосных колесных машин. Для аспирантов и докторантов, обучающихся по научной специальности 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины", а также для научных работников, занимающихся научными исследованиями в области теории движения колесных машин. Примеры страниц Оглавление Глава 1. Качественный анализ методов повышения управляемости и устойчивости колесных машин 1.1. Исследование управляемости и устойчивости колесных машин 1.2. Обоснование принципов стабилизации движения колесных машин 1.3. Обоснование принципов стабилизации движения колесных машин, оснащенных системой динамической стабилизации, корректирующей изменение угла поворота управляемых колес (подруливание) 1.4. Исследование устойчивости движения колесных машин, оснащенных системой динамической стабилизации, корректирующей изменение угла поворота управляемых колес (подруливание) 1.5. Обоснование состава информационного поля, обеспечивающего работу системы динамической стабилизации многоосной колесной машины 1.6. Обоснование критериев эффективности работы алгоритмов стабилизации движения колесной машины Глава 2. Разработка алгоритмов работы системы динамической стабилизации путем изменения крутящих моментов на колесах двухосных колесных машин 2.1. Алгоритм работы системы динамической стабилизации колесной машины 4x2 с задней ведущей осью 2.2. Определение степени использования максимального тормозного момента 2.3. Алгоритм работы системы динамической стабилизации автомобиля 4x2 с передней ведущей осью 2.4. Алгоритм работы системы динамической стабилизации колесной машины 4x4 с дифференциальной трансмиссией 2.5. Алгоритм работы системы динамической стабилизации колесной машины 4x4 с подключаемой задней осью 2.6. Перераспределение крутящих моментов межд