Вычислительные устройства в автоматических системах

Автор(ы)

Фельдбаум А. А

Год

1959

Язык

rus

Теги

физика

Аннотация

Вычислительные уcтройства в автоматических системах Год издания : 1959 Автор : Фельдбаум А. А. Жанр или тематика : Автоматические системы, вычислительные устройства Издательство : Государственное издательство физико-математической литературы ISBN : - Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Да Количество страниц : 803 Описание : В настоящее время вычислительные устройства различных типов нашли широкое применение при решении задач, связанных с автоматическим регулированием, при расчете, наладке и исследовании автоматических систем. Начинается новый этап развития — внедрение вычислительных устройств в автоматические системы, применение их в качестве управляющих частей автоматических систем. Это внедрение обеспечит значительный технический прогресс автоматики и позволит создать новые области этой науки. Многое здесь еще не ясно: отсутствует не только решение, но даже четкая постановка ряда важных проблем. В предлагаемой книге рассматриваются основные характерные черты этой новой области автоматики, теория и принципы устройства аппаратуры; кроме того, обсуждаются некоторые перспективы развития. Изложение не претендует на полноту, так как в одной книге нельзя охватить весь огромный комплекс технических, физических и математических вопросов, связанных с рассматриваемой областью автоматики. Поэтому главное внимание уделено основным идеям и принципам. Выбор практических примеров, а также более детальное изложение некоторых теоретических разделов в известной степени были обусловлены характером исследовательских работ — теоретических и экспериментальных, в которых принимал участие автор. Примеры страниц Оглавление Предисловие 8 ЧАСТЬ I АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Глава I. Основные понятия теории автоматических систем 9 § 1. Общие принципы построения автоматических систем 9 Задачи автоматизации (9). Виды управления (10). Структура автоматических систем (12). § 2. Примеры и классификация систем автоматического регулирования (САР) 15 Следящая система (15). Регулятор напряжения (18). Классификация САР (20). § 3. Основные черты теории автоматических систем 22 Задачи теории автоматического регулирования (22). О построении общей теории систем управления (25). Глава II. Структурные схемы и характеристики систем 29 § 1. Звенья и структурные схемы систем 29 Элементарные линейные звенья (29). Примеры линейных звеньев САР (32). Структурная схема САР (35). Установившаяся погрешность САР (36). Нелинейные звенья и структурные схемы нелинейных САР (37). § 2. Характеристики линейных звеньев и систем 39 Передаточная функция (39). Переходная функция системы (44). Комплексный коэффициент передачи (45). Амплитудно-фазовая характеристика (46). Глава III. Устойчивость 48 § 1. Критерии устойчивости линейных систем 48 Критерий Рауса—Гурвица (48). Предельный коэффициент усиления (50). Область устойчивости (51). Критерий Михайлова (52). Критерий Найквиста (53). § 2. Дополнит