Теория гироскопа. Теория устойчивости.

Автор(ы)

Метелицын И.И

Год

1977

Язык

rus

Теги

Автомобильный транспорт

Аннотация

Теория гироскопа. Теория устойчивости. Год выпуска : 1977 Автор : Метелицын И.И. Жанр : Учебное пособие Язык : Русский Издательство : Наука ISBN : Нет Формат : DjVu Качество : OCR Количество страниц : 130 Описание : Книга содержит избранные труды И. И. Метелицына по теории гироскопов и теории устойчивости. Рассматривается влияние диссипативных и гироскопических сил на устойчивость таких механических систем, как мотоцикл, автомобиль и др. Доп. информация : Рассчитана на научных работников, инженеров и студентов. Из описания : Книга представляет сборник статей И. И. Метелицына по теории гироскопа и теории устойчивости. В статье «Гироскопические приборы» дается классификация гироскопических приборов; более подробно рассмотрены гировертикаль и гирокомпас (приводятся дифференциальные уравнения движения, значения курсовых девиаций, рассматриваются системы коррекции и др.). В статье «Гироскоп Поллока Брауна» рассматривается гироскоп с оригинальной подвеской (в одной точке), использованной в автопилоте Брауна, выводятся приближенные уравнения движения этого гироскопа и исследуется его поведение в различных частных случаях. В статье «Гироскопические системы с неидеальными связями» дается обобщение уравнений Лагранжа на механические системы с неидеальными связями («сухое трение») и исследуется влияние такого трения на поведение гироскопических систем. В статье «Некоторые теоремы об устойчивости движения неконсервативных систем» излагается ряд теорем, позволяющих оценить влияние диссипативных и гироскопических, или неконсервативных, сил на устойчивость механической системы; в частности, рассматривается вопрос о возможности обеспечения устойчивости добавлением диссипативных сил. Результаты иллюстрируются на примерах гировертикали с воздушной коррекцией и маятникового гирокомпаса. Оглавление Скриншоты Опубликовано группой