Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. - Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика

Автор(ы)

Мир радиоэлектроники

Год

2015

Язык

rus

ISBN

978-5-94836-393-6

Теги

Компьютеры и информационные технологии Машиностроение Строительство и архитектура Электроника Электротехника

Аннотация

Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика Год издания : 2015 Автор : Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Переводчик : Демьяников А.И. Издательство : М.: ТЕХНОСФЕРА ISBN : 978-5-94836-393-6 Серия : Мир радиоэлектроники Язык : русский Формат : PDF Качество : издательский макет или текст (eBook) Интерактивное оглавление : нет Количество страниц : 312 Описание : Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы. Примеры страниц Оглавление Предисловие редактора перевода Предисловие Глава 1. Введение 1.1. Архитектура системы 1.2. Модели проектирования 1.3. Опытно-конструкторская разработка Глава 2. Системы координат 2.1. Матрицы вращения 2.2. Системы координат МБЛА 2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли 2.4. Ветровой треугольник 2.5. Дифференцирование вектора 2.6. Краткое изложение главы 2.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 3. Кинематика и динамика 3.1. Переменные состояния 3.2. Кинематика 3.3. Динамика неизменяемых систем 3.4. Краткое изложение главы 3.5. Опытно-конструкторская разработка Глава 4. Силы и моменты сил 4.1. Гравитационные силы 4.2. Аэродинамические силы и моменты 4.3. Движущие силы и моменты 4.4. Атмосферные возмущения 4.5. Краткое изложение главы 4.6. Опытно-конструкторская разработка Глава 5. Модели линейного проектирования 5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения 5.2. Координированный поворот 5.3. Балансировочный режим 5.4. Модели передаточной функции 5.5. Линейные модели в пространстве состояний 5.6. Упрощенные режимы 5.7. Краткое содержание главы 5.8. Опытно-конструкторская разработка Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи 6.1. Последовательное замыкание контура 6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики 6.3. Автопилот движения в боковом направлении 6.4. Автопилот продольного движения 6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором 6.6. Краткое содержание главы 6.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 7. Датчики МБЛА 7.1. Акселерометры 7.2. Датчики угловой скорости 7.3. Датчики давления 7.4. Цифровые компасы 7.5. Система глобального позиционирования 7.6. Краткое содержание главы 7.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 8. Оценка состояния 8.1. Контрольный мане