Попов Е.П. - Робототехника и гибкие производственные системы

Автор(ы)

Проблемы науки и технического прогресса

Год

1987

Язык

rus

Теги

Художественная литература

Аннотация

Робототехника и гибкие производственные системы Год : 1987 Автор : Попов Е.П. Издательство : Наука Серия : Проблемы науки и технического прогресса Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 192 Описание : В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях. Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами. Примеры страниц Оглавление Предисловие (4). Введение (5). Глава 1. Робототехника и ее значение (8). Глава 2. Промышленные роботы (43). Глава 3. Автоматизация проектирования робототехнических систем и их математическое обеспечение (96). Глава 4. Робототехника в особых условиях (130). Глава 5. Гибкие производственные системы (153).