Теория инерциальных систем навигации.

Автор(ы)

Бромбер П.В

Год

1979

Теги

Авиация Программирование

Аннотация

Теория инерциальных систем навигации. Год выпуска : 1979 Автор : Бромбер П.В. Жанр : Техническая литература Издательство : Наука Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы (200 т/д) Количество страниц : 296 Описание : Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитлчсского типа, аналитического типа и бесплатформенные системы. Вводится однопараметрическое семейство подобных эллипсоидов вращения ( h - эллипсоидов, h — высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Центр масс движется по поверхности эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей). Излагается теория чувствительных элементов — гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Составляются уравнении ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма. Скриншоты