Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Автор(ы)

Бурдаков С.Ф, Дьяченко В.А, Тимофеев А.Н

Год

1986

Теги

Компьютеры и информационные технологии Машиностроение

Аннотация

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов Год выпуска : 1986 Автор : Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Жанр : Машиностроение Издательство : М.: Высшая школа Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 264 Описание : В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. Доп. информация : Скачано с интернета Скриншоты