Теория автоматического управления: Нелинейные и оптимальные системы

Автор(ы)

Мирошник И.В

Год

2006

Издательство

ФИЗМАТЛИТ

Язык

rus

ISBN

5-9221-0534-5

Библиографическая ссылка

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 464 с.

Аннотация

Теория автоматического управления: Нелинейные и оптимальные системы: Учебное пособие для вузов Год выпуска : 2006 Автор : Мирошник И.В. Жанр : Учебное пособие Издательство : ПИТЕР ISBN : 5-469-00351-5 Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 272 Описание : В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - Практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики. Язык : Русский Скриншоты Опубликовано группой