Стабилизация летательного аппарата бесплатформенной инерциальной системой

Автор(ы)

Лебедев Р.К

Год

1977

Язык

rus

Теги

Машиностроение Программирование

Аннотация

Стабилизация летательного аппарата бесплатформенной инерциальной системой Год издания : 1977 Автор : Лебедев Р.К. Издательство : Машиностроение Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 144 Описание : В книге изложены теоретические основы одной из важнейших частей системы управления летательным аппаратом — системы стабилизации, в которой в качестве инерциального координатного базиса на борту используется не реальная гиростабилизированная платформа, а результаты вычислений, производимых бортовой вычислительной машиной непосредственно в полете. Такие системы получили наименование бесплатформенных. Рассмотрены принцип управления без гиростабилизированной платформы, математическое описание летательного аппарата и его структурная устойчивость как объекта стабилизации в бесплатформенной системе. Описаны методы определения текущей ориентации летательного аппарата относительно инерциального пространства, а также методические ошибки алгоритмов, используемых для построения инерциального координатного базиса. Подробно изложен метод формирования управляющих команд в системе; дано полное математическое описание управляющего канала, включая его частотные свойства и способы защиты от помех. Изложение материала позволяет при формировании динамических свойств системы использовать известный аппарат теории управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, работающих в области инерциальных систем управления. Она может быть также полезна преподавателям и студентам высших учебных заведений. Примеры страниц