Импульсные регуляторы на бесконтактных магнитных элементах
- Автор(ы)
- Розенблат М.А, Боярченков М.А, Кербников Ф.И, Раев В.К
- Год
- 1966
- Издательство
- Энергия
- Серия
- Библиотека по автоматике, вып. 186
- Теги
- Электротехника Автоматика
Аннотация
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ РЕЛЕЙНЫХ ПИ-, ПД- и ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ 1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ РЕГУЛЯТОРОВ Современные импульсные (релейные) регуляторы для управления тепловыми и другими медленно изме- няющимися процессами, как правило, выполняются по одной из двух структурных схем, приведенных на рис. 1. Обе схемы включают в себя следующие три группы элементов: / — задающее / и измерительное 2 устройства, II— командное устройство или регулирующий прибор и III — исполнительное устройство 5. В измерительное устройство 2 могут входить стаби- лизаторы, датчики регулируемой величины, измеритель- ные усилители и другие элементы. Эта система воспри- нимает и однозначно преобразует отклонение регули- руемой величины в пропорциональный ему сигнал, пода- ваемый на вход сумматора 3 регулирующего прибора. При помощи задающего устройства / (задатчика) регу- лятору задается номинальное значение регулируемой величины, в окрестности которого регулятор должен удерживать ее в течение всего времени протекания про- изводственного процесса. В зависимости от особенности регулируемого объекта требуемое значение регулируе- мой величины можно устанавливать вручную, автомати- чески по заранее заданной программе или другим авто- матическим регулятором. В состав регулирующего прибора // входят сумма- тор 5, релейный элемент 4 и в общем случае несколько элементов обратной связи (6, 7). В сумматоре происхо* 6 дит сравнение нескольких сигналов, поступающих от из- мерительных и задающего устройств и от элементов обратной связи. Результирующий сигнал в дальнейшем усиливается до величины, необходимой для управления релейным элементом. С помощью элементов обратной Рис. 1. Структурные схемы автоматических релейных регуля- торов. связи формируется заданный закон регулирования: про- порционально-интегральный (ПИ), пропорционально- дифференциальный (ПД) или пропорционально-диффе- ренциально-интегральный (ПИД). Обычно в оператор- ной форме эти законы записывают в виде следующих уравнений: 7 ПИ-закон управлений (1) ПД-зако
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Импульсные регуляторы на бесконтактных магнитных элементах / М. А. Розенблат [и др.]. — [Б. м.] : Энергия, 1966.
- В тексте
- (Импульсные регуляторы на бесконтактных магнитных элементах / М. А. Розенблат [и др.]. [Б. м.] : Энергия, 1966)