Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Автор(ы)

Кремлев А.С, Зименко К.А, Боргуль А.С

Год

2013

Язык

rus

Теги

Компьютеры и информационные технологии Программирование Электроника Электротехника

Аннотация

Моделирование и программирование робототехнических комплексов Год : 2013 Автор : Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С. Жанр : Робототехника, программирование Издательство : НИУ ИТМО Язык : Русский Формат : PDF Качество : eBook (изначально компьютерное) Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 136 Описание : Настоящее учебное пособие ставит целью ознакомить студентов с двумя наиболее популярными в образовательной среде робототехническими наборами (Lego Mindstorms 2.0 и Bioloid Premium Kit), их ПО и способами программирования. Помимо этого, пособие содержит ряд примеров программирования моделей роботов и их законов управления с применением методов современной теории управления. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программе бакалаврской подготовки по направлению 221000.62 «Мехатроника и робототехника». При изложении материала авторы исходили из того, что читатель знаком с основами программирования на языке С, электроники, цифровой техники и теории автоматического управления в рамках дисциплин «Информатика», «Общая электротехника и электроника», «Микропроцессорные устройства систем управления» и «Теория автоматического управления», изучаемые при подготовке бакалавров на более ранних курсах. Примеры страниц