Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем

Автор(ы)

Романова И.К

Год

2017

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-4622-3

Теги

Художественная литература

Аннотация

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем Год издания : 2017 Автор : Романова И.К. Жанр или тематика : Учебное пособие Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4622-3 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 152 Описание : Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем. Для студентов, изучающих курс "Управление в технических системах". Примеры страниц Оглавление 1. Общие положения теории и практики исследования систем управления 1.1. Обозначения и основные определения 1.2. Схема типовой системы управления 1.3. Устойчивость систем 1.4. Линейные следящие системы 2. Методы оптимизации систем 2.1. Понятие критерия качества 2.2. Постановка задачи оптимизации и общий метод решения оптимизационной задачи 2.3. Основные положения теории экстремумов 2.4. Классификация методов оптимизации 2.5. Оптимизация функции многих переменных в задачах управления 3. Методы теории оптимального управления 3.1. Связь задач оптимизации и проектирования оптимальных систем управления 3.2. Общая схема оптимизируемой системы управления 3.3. Оптимальное управление динамических систем 3.4. Гамильтониан и принцип максимума 3.5. Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества 3.6. Оптимальное управление с ограничениями-равенствами в конечных точках состояния 3.7. Уравнения Эйлера - Лагранжа 3.8. Краевая задача оптимального управления 3.9. Численное решение двухточечной краевой задачи 3.10. Оптимальное терминальное управление с внутренними временными ограничениями 3.11. Следящее управление 4. Оптимальное управление в стохастических системах 4.1. Случайные (стохастические) процессы 4.2. Фильтрации случайного процесса 4.3. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения. Фильтр Калмана 4.4. Робастное линейное инвариантное по времени управление