Проектирование мехатронных систем

Автор(ы)

Овсянников С.В, Бошляков А.А

Год

2015

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-4125-9

Аннотация

Проектирование мехатронных систем Год издания : 2015 Автор : Овсянников С.В., Бошляков А.А. Жанр или тематика : Учебное пособие Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4125-9 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 120 Описание : Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем. Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки "Робототехника" и "Мехатроника". Примеры страниц Оглавление Глава 1. Цифровые мехатронные системы 1.1. Пример функционального построения цифровой мехатронной системы 1.2. Особенности цифровых мехатронных систем 1.3. Процедура инженерного синтеза мехатронной системы Глава 2. Анализ импульсных мехатронных систем с одной частотой квантования 2.1. Структурная схема простейшей импульсной системы 2.2. Математический аппарат исследования импульсных систем 2.3. Передаточные функции импульсной системы 2.4. Частотные характеристики импульсной системы 2.5. Передаточная функция импульсной системы в w-форме 2.6. Метод приближенного определения ЛЧХ импульсной системы 2.7. Точность импульсных систем 2.8. Показатели качества импульсной системы 2.9. Повышение качества работы мехатронной системы 2.10. Вычисление передаточных функций и ЛАЧХ импульсной системы с помощью пакета MATLAB Глава 3. Анализ импульсных мехатронных систем с двумя частотами квантования 3.1. Импульсная мехатронная система с двумя частотами квантования 3.2. Передаточные функции импульсных систем с одинаковыми импульсными элементами 3.3. Передаточные функции импульсных систем с разными импульсными элементами Глава 4. Анализ мехатронных систем при учете упругих свойств механических передач 4.1. Уравнения мехатронной системы с упругим элементом в механической передаче 4.2. Частотные характеристики непрерывной системы с упругим элементом в механической передаче Глава 5. Синтез импульсных мехатронных систем 5.1. Построение желаемой ЛАЧХ импульсной системы 5.2. Реализация желаемой ЛАЧХ импульсной системы