Управление роботами и робототехническими системами

Автор(ы)

Юревич Е. И

Год

2000

Язык

rus

Аннотация

Управление роботами и робототехническими системами Год выпуска : 2000 Автор : Юревич Е. И. Жанр : Робототехника, автоматизация Издательство : СПбГТУ ISBN : ------------- Формат : PDF Качество : eBook (изначально компьютерное) Количество страниц : 171 Язык : Русский Описание : Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение содержания книги должно быть дополнено практическими занятиями по исследованию систем управления с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления конкретных роботов различного назначения. Пособие полезно и для студентов других специальностей, где требуется знание способов управления техническими системами любого назначения, поскольку роботы являются одним из наиболее сложных и универсальных объектов управления, для которых требуется весь арсенал современных способов и технических средств управления. Опубликовано: Примеры страниц: