Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
- Автор(ы)
- Воробьев Е.И. и др
- Год
- 1988
- Издательство
- Машиностроение
- Язык
- rus
- Выходные данные
- М. : Машиностроение, 1988. — 240 с.
- Теги
- Программирование Машиностроение
Аннотация
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Год : 1988 Авторы : Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Жанр : Роботизация Издательство : Москва, Машиностроение ISBN : 5-217-00166-6 Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 235 Описание : Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства, Примеры страниц Оглавление
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. — М. : Машиностроение, 1988. — 240 с.
- В тексте
- (Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. М. : Машиностроение, 1988. 240 с.)