Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Автор(ы)

Воробьев Е.И. и др

Год

1988

Издательство

Машиностроение

Язык

rus

Библиографическая ссылка

М.: Машиностроение, 1988.  240 с.

Теги

Машиностроение Программирование

Аннотация

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Год : 1988 Авторы : Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Жанр : Роботизация Издательство : Москва, Машиностроение ISBN : 5-217-00166-6 Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 235 Описание : Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства, Примеры страниц Оглавление