Информационные измерительные и оптико-электронные системы на основе микро- и наномеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения

Автор(ы)

Ачильдиев В.М, Грузевич Ю.К, Солдатенков В.А

Год

2016

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-4351-2

Теги

физика

Аннотация

Информационные измерительные и оптико-электронные системы на основе микро- и наномеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения Год издания : 2016 Автор : Ачильдиев В.М., Грузевич Ю.К., Солдатенков В.А. Жанр или тематика : Монография Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4351-2 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 264 Описание : Рассмотрены основные физические принципы работы и особенности функционирования гироскопов различных видов. Исследованы микромеханические гироскопы и акселерометры с рамочной и консольной конструкциями чувствительного элемента с емкостными и автоэлектронными преобразователями и наноэлектромеханические измерительные преобразователи для измерения тепловых полей малой интенсивности в инфракрасной и терагерцовой областях спектра. Предложены способы изготовления и локальной инициализации вискера по переменному току после формирования механической структуры чувствительного элемента. Описан синтез регуляторов методом модального управления и идентификации коэффициентов чувствительности к температуре и напряжению питания. Приведены примеры схем построения, моделирования и испытаний систем управления и навигации летательных микроаппаратов на основе бесплатформенных инерциальных блоков, различных информационно-измерительных средств с использованием наклономеров, оптико-электронных устройств наблюдения с определением координат удаленных объектов и нашлемных систем ориентации. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников. Примеры страниц Оглавление 1. Анализ особенностей работы и построения гироскопов и измерителей угловой скорости 1.1. Классические механические гироскопы 1.2. Волновые твердотельные гироскопы и оптические измерители угловой скорости 1.3. Принципы измерения кажущегося ускорения и угловой скорости, конструкции микромеханических акселерометров и гироскопов 2. Основные физические принципы построения мультиплексных измерителей линейного ускорения и угловой скорости 2.1. Мультиплексный вибрационный микромеханический гироскоп-акселерометр в двухрамочном подвесе (гибридное исполнение) 2.2. Мультиплексный вибрационный микромеханический гироскоп-акселерометр консольной конструкции 2.3. Синтез регуляторов и оптимизация параметров микромеханических датчиков 3. Микромеханические датчики на основе наноэлектромеханических преобразователей с автоэлектронной эмиссией 3.1. Схемы построения микромеханических датчиков с автоэлектронной эмиссией 3.2. Способы изготовления наноэлектромеханических преобразователей с автоэлектронной эмиссией 3.3. Инициализация автоэлектронной эмиссии 4. Разработка микромеханических бесплатформенных инерциальных блоков систем управления и навигации 4.1. Интегрированные системы управления и навигации летательных микроаппаратов 4.2. Микромеханические бесплатформенные инерциальные блоки и их уравнения измерений 4.3. Идентификация коэффициентов чув