Управление техническими системами

Автор(ы)

Деменков Н.П, Васильев Г.Н

Год

2013

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-3745

Теги

Математика Машиностроение

Аннотация

Управление техническими системами Год издания : 2013 Автор : Деменков Н.П., Васильев Г.Н. Жанр или тематика : Учебник Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-3745-0 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 400 Описание : Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезен инженерно-техническим работникам предприятий, проектных организаций и институтов, занимающимся автоматизацией производственных процессов и их управлением в машиностроении и других отраслях промышленности. Примеры страниц Оглавление Часть I. Анализ систем управления Глава 1. Основные положения теории систем автоматического управления 1.1. Термины и определения теории автоматического управления 1.2. Принципы построения систем управления 1.3. Задачи проектирования систем управления 1.4. Математические модели систем управления Глава 2. Линейные динамические модели систем автоматического управления техническими объектами и способы их преобразования 2.1. Линейные динамические модели систем управления 2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений систем управления 2.3. Преобразование Лапласа при анализе переходных процессов систем управления 2.4. Передаточные и переходные функции типовых звеньев линейных систем управления 2.5. Структурные схемы систем управления и правила их преобразования Глава 3. Математические модели систем автоматического управления в переменных состояния 3.1. Пространство состояний 3.2. Приведение уравнений вход-выход к уравнениям в пространстве состояний 3.3. Модели импульсных систем управления 3.4. Понятия управляемости и наблюдаемости Глава 4. Временные и частотные характеристики систем автоматического управления 4.1. Временные характеристики 4.2. Частотные характеристики 4.3. Частотные характеристики типовых звеньев 4.4. Построение логарифмических частотных характеристик при последовательном соединении типовых звеньев 4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов Глава 5. Устойчивость линейных систем 5.1. Понятие устойчивости 5.2. Устойчивость невозмущенного движения 5.3. Алгебраические критерии устойчивости 5.4. Частотные критерии устойчивости 5.5. Запас устойчивости системы 5.6. Устойчивость дискретных систем Глава 6. Качество линейных систем автоматического управления 6.1. Показатели качества 6.2. Динамическая точность 6.3. Анализ качества системы частотным методом 6.4. Метод корневого годографа 6.5. Анализ качества дискретных систем Глава 7. Построение переходного процесса и повышение качества систем автоматического управления 7.1. Аналитические методы построения переходной функции 7.2. Имитационное модел