Деменков Н.П., Микрин Е.А. - Управление в технических системах

Автор(ы)

Управление в технических системах

Год

2017

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-4661-2

Теги

Математика Программирование

Аннотация

Управление в технических системах Год издания : 2017 Автор : Деменков Н.П., Микрин Е.А. Жанр или тематика : Учебник Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4661-2 Серия : Управление в технических системах Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 456 Описание : Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления" и др. Учебник может быть полезен для инженерно-технических работников предприятий, проектных организаций и институтов, занимающихся вопросами автоматизации и управления производственными процессами и техническими объектами. Примеры страниц Оглавление Раздел 1. Математическое описание систем Глава 1. Составление математического описания систем управления 1.1. Основные понятия и определения теории автоматического управления 1.2. Алгоритмизация процессов управления Глава 2. Метод пространства состояний для непрерывных линейных систем 2.1. Уравнения состояния непрерывных линейных систем и переход к форме Коши 2.2. Матрица перехода непрерывных линейных стационарных систем 2.3. Импульсная переходная функция системы 2.4. Вычисление матрицы перехода Глава 3. Метод переменных вход-выход для непрерывных стационарных систем 3.1. Передаточные функции и частотные характеристики линейных стационарных систем 3.2. Характеристики типовых звеньев САУ 3.3. Построение логарифмических частотных характеристик последовательного соединения типовых звеньев Глава 4. Математическое описание дискретных систем в пространстве состояний 4.1. Классификация дискретных систем управления 4.2. Разностные уравнения 4.3. Построение дискретных моделей непрерывных систем 4.4. Матрица перехода для систем с дискретным временем 4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов Глава 5. Метод переменных вход-выход в системах с дискретным временем 5.1. Дискретное преобразование Лапласа и особенности квантования по времени непрерывного сигнала 5.2. Z-преобразование систем с дискретным временем 5.3. Передаточные функции дискретных систем 5.4. Частотные характеристики импульсных систем Раздел 2. Устойчивость систем управления Глава 6. Устойчивость линейных динамических систем управления 6.1. Общие понятия 6.1. Устойчивость невозмущенного движения по А.М. Ляпунову 6.2. Алгебраические критерии устойчивости 6.3. Частотные критерии устойчивости 6.4. Запас устойчивости системы 6.5. Построение границ областей устойчивости в пространстве параметров 6.6. Устойчивост