Теория пространственных шарнирных механизмов

Автор(ы)

Диментберг Ф.М

Год

1982

Издательство

Наука. Главная редакция физико-математической литературы

Язык

rus

Библиографическая ссылка

М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982.— 336 с.

Теги

Авиация Автомобильный транспорт Математика

Аннотация

Теория пространственных шарнирных механизмов Год : 1982 Автор : Диментберг Ф.М. Жанр : Механика Издательство : Наука ISBN : Нет Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 338 Описание : Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям. Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики. Примеры страниц Другие книги автора