Современная теория систем управления

Автор(ы)

Леондес К.Т, Цыпкин Я.З. (ред.)

Год

1970

Язык

rus

Теги

Программирование

Аннотация

Современная теория систем управления Год издания : 1970 Автор : Леондес К.Т., Цыпкин Я.З. (ред.) Переводчик : пер. с англ. Я.А. Когана, Ю.Э. Сагалова, И.В. Тиме Издательство : Наука Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 512 Описание : В книге нашли отражение основные методы теории систем управления, появившиеся к началу 60-х годов. Основное содержание книги включает в себя вопросы, ранее не излагавшиеся в советской литературе (исключение представляют главы 7 и 11, посвященные принципу максимума и анализу и синтезу дискретных систем, и отчасти главы 1 и 4, в которых рассматриваются методы синтеза линейных систем с переменными параметрами и методы построения формирующихся фильтров для случайных процессов). Главы 3 и 8 вводят читателя в круг идей функционального анализа. Приводятся примеры применения методов функционального анализа к решению прикладных задач управления. В главе 2 излагается, в частности, вывод уравнений фильтрации Калмэна - Бьюси для случая непрерывного времени. В главе 5 изложены методы анализа нелинейных систем управления с помощью прямого метода Ляпунова. В главе 6 рассматриваются различные методы синтеза аддитивных систем. В главе 9 сравниваются различные аналитические методы синтеза оптических линейных систем управления, в частности метод динамического программирования и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Глава 10 является по существу введением в применение методов стохастической аппроксимации к задачам автоматического управления. В главе 12 дается описание человека-оператора в системе управления. В главе 13 современные методы анализа и синтеза применяются к системам управления летательными аппаратами. Примеры страниц