Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Автор(ы)

Зубов Н.Е, Микрин Е.А, Рябченко В.Н

Год

2016

Язык

rus

Теги

Авиация Математика Программирование

Аннотация

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов Год издания : 2016 Автор : Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Жанр или тематика : Монография Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-4320-8 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 672 Описание : Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов. Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей. Торрент перезалит 05.07.2018! Примеры страниц Оглавление Глава 1. Математические модели линейных стационарных динамических систем 1.1. Описание линейных стационарных динамических систем 1.2. Подпространства Крылова 1.3. Матричные проекторы 1.4. Редукция моделей линейных MIMO-систем 1.5. Многоточечная рациональная интерполяция 1.6. Примеры многоточечной рациональной интерполяции Глава 2. Модальный и псевдомодальный анализ MIMO-систем 2.1. Формулировка проблемы собственных значений 2.2. Особые задачи модального анализа LTI-систем 2.3. Инструментарий проблемы собственных значений 2.4. Линеаризация и численные методы решения проблемы собственных значений 2.5. Псевдомодальный анализ LTI-систем Глава 3. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем 3.1. Понятие инвариантного нуля 3.2. Редукция матрицы Розенброка с помощью подпространств Крылова 3.3. Редукция матрицы Розенброка с помощью делителей нуля 3.4. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем на основе редуцированной с помощью делителей нуля матрицы Розенброка 3.5. Псевдонули MIMO-систем Глава 4. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию 4.1. Постановка задачи модального управления 4.2. Задача частичного размещения полюсов 4.3. Задача полного размещения полюсов 4.4. Методические примеры решения задачи размещения полюсов 4.5. Оценка вычислительных затрат 4.6. Аналитический синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата 4.7. Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата 4.8. Аналитический синтез законов управления боков