Математические основы теории оптимального и логического управления

Автор(ы)

Иванов В.А, Медведев В.С

Год

2011

Язык

rus

ISBN

978-5-7038-3366-7

Теги

Программирование

Аннотация

Математические основы теории оптимального и логического управления Год издания : 2011 Автор : Иванов В.А., Медведев В.С. Жанр или тематика : Учебное пособие Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN : 978-5-7038-3366-7 Язык : Русский Формат : PDF Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Интерактивное оглавление : Нет Количество страниц : 600 Описание : В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области. Примеры страниц Оглавление Часть I. Вариационные методы и их применение в задачах автоматического управления Глава 1. Вариационное исчисление §1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов §1.2. Простейшая задача вариационного исчисления §1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме §1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных §1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами §1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов §1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум §1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца §1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления §2.1. Основная теорема принципа максимума §2.2. Оптимальное по быстродействию управление §2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами §2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива §2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию §2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния §2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления §2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах §2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию Глава 3. Метод динамического программирования §3.1. Оптимальное управление дискретными системами §3.2. Оптимальное управление непрерывными системами §3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления д