Динамика свободного твердого тела и оприделение его ориентации в пространстве.

Автор(ы)

Чернецкий В.И.(ред.)

Год

1968

Язык

rus

Аннотация

Динамика свободного твердого тела и оприделение его ориентации в пространстве. Год выпуска : 1968 Автор : Под редакцией Чернецкого В.И. Жанр : Учебное пособие Язык : Русский Издательство : Ленинградского университета ISBN : Нет Формат : DjVu Качество : OCR Количество страниц : 208 Описание : Настоящая монография подводит некоторый итог научных исследований коллектива авторов. Эти исследования были вызваны задачами определения ориеетации искусственных спутников Земли (ИСЗ) с целью навигационного обеспечения научных экспериментов, проводимых в космическом пространстве. Описанные методы позволяют определять ориентацию ИСЗ, когда известны значения опорных физических векторов в данной точке пространства. В главе I подробно исследованы уравнения свободного вращения твердого тела около неподвижной точки. В результате проведенного качественного анализа такого движения получены аналитические зависимости пределов нутации оси собственного вращения от начальных усчовий. Выявлена аналитическая природа движений. Глава I дает обоснования для использования тех или иных предположений о характере движения, которые сделаны в последующих главах. С твердым телом связана некоторая система координат. Ориентация твердого тела задается матрицей перехода от связанной системы координат к абсолютной и наоборот. Координаты некоторых физических векторов, например напряженности магнитного поля Земли, направления из точки пространства на Солнце и на Землю, измеряются в связанной и абсолютной системах координат. Требуется по значениям этих координат определить матрицу перехода. Методы решения этой задачи даны в главе II. Имея матрицу перехода в различные моменты времени, можно вычислить параметры движения при вращении вокруг неподвижной оси, либо в случае регулярной прецессии. Соответствующие формулы приводятсй в главах III и IV. В главе II исследован также вопрос об однозначной определимости матрицы перехода в заданный момент времени. В случае нарушения условий однозначности предложены методы определения ориентации с учетом характера движения тела. Рассмотрены задачи определения положения оси вращения, когда она сохраняет направление в пространстве неизменным и когда прецессирует около вектора кинетического момента при различных комбинациях измеряемых величин. В главе V рассмотрена задача определения ориентации в случае наблюдений с ошибками. Для определения матрицы перехода предложены методы статистической оценки неизвестных параметров, В качестве последних выступают начальные условия и коэффициенты уравнений вращения твердого тела. Вопрос о точности определения ориентации в линейном плане обсуждается также и в предыдущих главах. Доп. информация : Для специалистов в области аэрокосмической техники. Оглавление Скриншоты Опубликовано группой