Топчеев Ю.И. (ред.) - Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления

Автор(ы)

Нелинейные системы автоматического управления

Год

1970

Язык

rus

Теги

Машиностроение

Аннотация

Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления Год издания : 1970 Автор : Топчеев Ю.И. (ред.) Издательство : Машиностроение Серия : Нелинейные системы автоматического управления Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 572 Описание : Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В ней систематически, в достаточно полном объеме, изложена теория нелинейных систем автоматического управления, базирующаяся на методе гармонической линеаризации. Главное внимание уделено теоретическим основам метода гармонической линеаризации и его практическим применениям к непрерывным, дискретным, самонастраивающимся системам, а также системам с конечными автоматами и перестраиваемой структурой. Рассмотрены способы повышения точности метода гармонической линеаризации путем учета влияния высших гармоник. Предлагаемые способы иллюстрируются многочисленными примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического управления. Примеры страниц Оглавление Предисловие (5). Глава I. Теоретические основы метода гармонической линеаризации (Е.П. Попов) (13). Глава II. Новая форма гармонической линеаризации для систем управления с нелинейными гистерезисными характеристиками (Е.И. Хлыпало) (58). Глава III. Метод гармонической линеаризации, базирующийся на оценке чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам (А.А. Вавилов) (88). Глава IV. Определение амплитудных и фазовых частотных характеристик нелинейных систем (Ю.И. Топчеев) (117). Глава V. Приближенные частотные методы анализа качества нелинейных систем управления (Ю.И. Топчеев) (171). Глава VI. Повышение точности метода гармонической линеаризации (В.В. Павлов) (186). Глава VII. Применение метода гармонической линеаризации к дискретным нелинейным системам управления (С.М. Федоров) (219). Глава VIII. Применение асимптотического метода Н.М. Крылова и Н.Н. Боголюбова при анализе нелинейных систем управления (А.Д. Максимов) (236). Глава IX. Применение гармонической линеаризации к нелинейным самонастраивающимся системам управления (Ю.М. Козлов, С.И. Марков) (276). Глава X. Применение метода гармонической линеаризации к нелинейным автоматическим системам с конечными автоматами (М.В. Старикова) (306). Глава XI. Приближенный метод исследования колебательных процессов и скользящих режимов в автоматических системах с переменной структурой (М.В. Старикова) (390). Глава XII. Приближенное исследование импульсно-релейной системы управления (М.В. Старикова) (419). Глава XIII. Определение колебательных процессов в сложных нелинейных системах при различных начальных отклонениях (М.В. Старикова) (419). Глава XIV. Применение метода гармонической линеаризации к системам с периодическими нелинейностями (Л.И. Семенко) (444). Глава XV. Применение мето