Нелепин Р.А. (ред.) - Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

Автор(ы)

Нелинейные системы автоматического управления

Год

1971

Язык

rus

Теги

Машиностроение

Аннотация

Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Год издания : 1971 Автор : Нелепин Р.А. (ред.) Издательство : Машиностроение Серия : Нелинейные системы автоматического управления Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц : 324 Описание : В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений. Примеры страниц Оглавление КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ: Предисловие (7). Глава I. Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е.П. Попов, Р.А. Нелепин) (9). Глава II. Метод сечений пространства параметров (Р.А. Нелепин) (20). Глава III. Системы второго порядка с типовыми нелинейностями (Р.А. Нелепин) (55). Глава IV. Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений (Р.А. Нелепин) (110). Глава V. Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов (Б.Я. Наумов) (134). Глава VI. Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова (Б.Н. Петров, Б.М. Шамриков) (174). Глава VII. Проблема качества нелинейных систем (А.М. Летав) (188). Глава VIII. Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г.С. Поспелов, В.М. Шеленков) (203). Глава IX. Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В.М. Кунцевич) (233). Глава X. Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В.Я. Платов) (252). Глава XI. Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е.Н. Розенвассер, Р.М. Юсупов) (275). Литература (307). Предметный указатель (322). Доп. информация : Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2015