Певзнер Л.Д. - Теория автоматического управления. Задачи и решения

Год

2016

Издательство

Издательство «Лань»

Язык

rus

ISBN

978 5 8114 2161 9

Библиографическая ссылка

Пб.: Издательство «Лань», 2016. — 604 с.

Теги

Математика

Аннотация

Теория автоматического управления. Задачи и решения Год издания : 2016 Автор : Певзнер Леонид Давидович Издательство : СПб.: Лань ISBN : 978-5-8114-2161-9 Серия : Учебники для вузов. Специальная литература Язык : русский Формат : PDF Качество : издательский макет или текст (eBook) Интерактивное оглавление : нет Количество страниц : 604 Описание : Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения, либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме, доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех частей, в которых представлены современные и традиционные методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов направления «Управление в технических системах», тем не менее может быть полезно студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей, для которых интересны вопросы теории автоматического управления. Примеры страниц Оглавление Предисловие ЧАСТЬ I. Линейные непрерывные автоматические системы управления Глава 1. Математические модели линейных непрерывных систем 1.1. Модели состояния системы 1.1.1. Примеры 1.1.2. Задачи 1.1.3. Указания, ответы и решения задач 1.2. Линеаризация моделей 1.2.1. Примеры 1.2.2. Задачи 1.2.3. Указания, ответы и решения задач 1.3. Модели типа «вход–выход» 1.3.1. Примеры 1.3.2. Задачи 1.3.3. Указания, ответы и решения задач 1.4. Взаимосвязь моделей системы 1.4.1. Примеры 1.4.2. Задачи 1.4.3. Указания, ответы и решения задач Глава 2. Свойства и характеристики линейных непрерывных систем управления 2.1. Свойства линейных непрерывных систем управления 2.1.1. Управляемость и наблюдаемость линейной системы 2.1.2. Примеры 2.1.3. Устойчивость линейной системы 2.1.4. Примеры 2.1.5. Чувствительность и робастность линейной системы 2.1.6. Примеры 2.1.7. Задачи 2.1.8. Указания, ответы и решения задач 2.2. Динамические характеристики линейных непрерывных систем 2.2.1. Временные характеристики линейной системы 2.2.2. Частотные характеристики линейной системы 2.2.3. Примеры 2.2.4. Задачи 2.2.5. Указания, ответы и решения задач 2.3. Динамические характеристики системы звеньев 2.3.1. Примеры 2.3.2. Задачи 2.3.3. Указания, ответы и решения задач Глава 3. Устойчивость линейных непрерывных систем управления 3.1. Алгебраические критерии устойчивости 3.1.1. Примеры 3.1.2. Задачи 3.1.3. Указания, ответы и решения задач 3.2. Частотные критерии устойчивости 3.2.1. Примеры 3.2.2. Задачи 3.2.3. Указания, ответы и решения задач 3.3. Параметрическая устойчивость линейных непрерывных систем 3.3.1. Примеры 3.3.2. Примеры 3.3.3. Задачи 3.3.4. Указания, ответы и решения Глава 4. Анализ качества процессов управления в линейных непрерывных системах 4.1. Динамические процессы и ошибки в системах управления 4.1.1. Примеры 4.1.2. Задачи 4.1.3. Указания, ответы и решения за