Системы автоматического управления с переменной структурой
- Автор(ы)
- Емельянов С.В
- Год
- 1967
- Издательство
- Наука
- Серия
- Теоретические основы технической кибернетики
- Язык
- rus
- Теги
- Автоматика
Аннотация
Системы автоматического управления с переменной структурой Год издания : 1967 Автор : Емельянов С.В. Издательство : Наука Серия : Теоретические основы технической кибернетики Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 336 Описание : В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления - систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой. Весьма важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации предлагаемых законов управления не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях. Предлагаемые методы управления объектами с одной регулируемой величиной обобщаются на случай многосвязных объектов с несколькими регулируемыми координатами. Показывается также, что применение принципа переменности структуры оказывается весьма эффективным и при решении таких часто встречающихся в инженерной практике задач, как управление существенно нелинейными объектами, объектами с запаздыванием, управление при ограниченной информации о состоянии системы, создание искусственных ограничений на координаты системы и др. Для систем с ограниченными коэффициентами воздействий или ограничениями на величину управления предлагается достаточно простой способ построения адаптивных систем с переменной структурой. Помимо задач, непосредственно связанных с динамикой систем автоматического управления, рассматриваются принципы построения информационных устройств с переменной структурой, а также вопросы технической реализации систем с переменной структурой. Примеры страниц
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой. — [Б. м.] : Наука, 1967.
- В тексте
- (Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой. [Б. м.] : Наука, 1967)
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Теоретические основы технической кибернетики»
- Адаптивный выбор вариантов
- Алгоритмы синтеза дискретных автоматов
- Анализ систем случайной структуры
- Анализ стохастических систем в пространстве состояний
- Асинхронные последовательностные схемы
- Введение в теорию конечных автоматов
- Вероятностные методы исследования экстремальных систем
- Вероятностные модели функционирования резервированных устройств
- Вырожденные задачи оптимального управления
- Динамический синтез систем автоматического регулирования
- Идентификация систем управления
- Качественная теория оптимальных процессов
- Коллективное поведение автоматов
- Контроль динамических систем
- Корреляционная теория статистически оптимальных систем
- Методы исследования точности цифровых автоматических систем
- Методы оптимизации стохастических систем
- Методы поиска экстремума
- Многомерные дискретные системы управления
- Оптимальное дискретное управление динамическими системами
- Оптимальное управление в задачах математической физики
- Оптимальное управление и математическое программирование
- Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами
- Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования
- Оптимизация динамических систем случайной структуры
- Оптимизация систем многосвязного управления
- Оптимизация систем управления по минимаксному критерию
- Ориентированные графы и конечные автоматы
- Особые оптимальные управления
- Периодически нестационарные системы управления
- Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин
- Прикладная спектральная теория оценивания
- Прикладные задачи фильтрации и управления
- Применение графов для проектирования дискретных устройств
- Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой
- Робастные системы автоматического управления
- Системы автоматического управления с микроЭВМ
- Системы с переменным запаздыванием
- Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления
- Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой
- Статистическая динамика систем с переменной структурой
- Статистическая динамика систем с точечными процессами
- Статистическая теория автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией
- Статистические алгоритмы исследования надежности
- Теория и методы исследования нестационарных линейных систем
- Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля
- Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы
- Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами
- Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами
- Теория статистически оптимальных систем управления
- Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами
- Управление колебательными и виброударными системами
- Управление объектами с запаздыванием
- Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами
- Фазовые портреты управляемых динамических систем
- Функциональные ряды в теории нелинейных систем
- Чувствительность систем управления