Янушевский Р.Т. - Управление объектами с запаздыванием

Автор(ы)

Теоретические основы технической кибернетики

Год

1978

Язык

rus

Аннотация

Управление объектами с запаздыванием Год издания : 1978 Автор : Янушевский Р.Т. Издательство : М.: Наука Серия : Теоретические основы технической кибернетики Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 416 Описание : Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т.п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления этими объектами. Исследуемые задачи синтеза укладываются в рамки вариационных задач минимизации квадратичного функционала качества при заданной системе уравнений с запаздывающим аргументом, описывающих динамику объектов при детерминированных и случайных воздействиях. Изложение дается во временной и частотной областях. Описываются общие схемы решения оптимальных задач синтеза, а также их модификации для специальных типов объектов. Исследуются вопросы существования оптимального решения, а также выбора коэффициентов функционала качества. Рассматриваются примеры проектирования систем управления объектами с запаздыванием. Примеры страниц