Кейн В.М. - Оптимизация систем управления по минимаксному критерию

Автор(ы)

Теоретические основы технической кибернетики

Год

1985

Язык

rus

Теги

Авиация Математика

Аннотация

Оптимизация систем управления по минимаксному критерию Год издания : 1985 Автор : Кейн В.М. Издательство : Наука Серия : Теоретические основы технической кибернетики Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 248 Описание : В книге рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта. Обсуждаются методы анализа поведения управляемой системы при экстремальных (самых неблагоприятных) возмущениях. Предлагаются способы оценки гарантированной точности управления при определенных ограничениях на возмущающие воздействия. Рассматриваются методы синтеза управления, обеспечивающего потенциально достижимую точность в условиях экстремальных возмущений. Приводятся многочисленные примеры решения практических задач. Книга предназначена для специалистов в области теории систем управления. Примеры страниц Оглавление КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ: Предисловие (7). Введение (9). Глава 1. Формализация основных задач (13). РАЗДЕЛ I. ПОВЕДЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ Глава 2. Геометрические ограничения на возмущающие воздействия (24). Глава 3. Дополнительные ограничения (48). Глава 4. Применение частотных методов (61). РАЗДЕЛ II. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ Глава 5. Методы решения задач синтеза (74). Глава 6. Параметрическая оптимизация (80). Глава 7. Стабильный мост (89). Глава 8. Экстремальное прицеливание (131). Глава 9. Информационные помехи (143). РАЗДЕЛ III. УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ ПРИ ВЗЛЕТЕ И ПОСАДКЕ Глава 10. Основные задачи (164). Глава 11. Гарантированная точность захода на посадку (167). Глава 12. Управление самолетом на взлете (191). Глава 13. Управление боковым движением самолета при посадке (210). Глава 14. Полуавтоматические системы управления (231). Список литературы (245). Доп. информация : Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018