Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления
- Автор(ы)
- Уткин В.И
- Год
- 1981
- Издательство
- Наука
- Серия
- Теоретические основы технической кибернетики
- Язык
- rus
- Теги
- Автоматика
Аннотация
Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления Год издания : 1981 Автор : Уткин В.И. Издательство : Наука Серия : Теоретические основы технической кибернетики Язык : Русский Формат : DjVu Качество : Отсканированные страницы Количество страниц : 368 Описание : В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем. Предлагаемый подход позволяет синтезировать оптимальные системы управления стационарными и нестационарными объектами, инвариантные системы, системы оптимизации и идентификации, системы для преобразования информации. В книге приведены результаты практических приложений развиваемых принципов управления. Книга рассчитана на специалистов, работающих в области теории автоматического управления и ее приложений, и специалистов по математическим методам исследования разрывных динамических систем. Примеры страниц Оглавление Предисловие (9). Часть I. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ (19). Глава I. Проблематика теории скользящих режимов (19). Глава II. Математическое описание движений на границе разрыва (34). Глава III. Проблема единственности (53). Глава IV. Устойчивость скользящих режимов (72). Глава V. Сингулярно возмущенные разрывные системы (102). Часть II. СИНТЕЗ (113). Глава VI. Декомпозиция в системах с разрывными управлениями (113). Глава VII. Распределение корней (132). Глава VIII. Системы со скалярным управлением (159). Глава IX. Динамическая оптимизация (184). Глава X. Управление линейными объектами при наличии возмущений (202). Глава XI. Системы с большими коэффициентами и разрывными управлениями (215). Глава XII. Управление объектами с распределенными параметрами (231). Глава XIII. Управление в условиях неопределенности (249). Глава XIV. Скользящие режимы в задачах математического программирования (276). Часть III. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ (296). Глава XV. Система управления манипулятором (290). Глава XVI. Скользящие режимы в задачах преобразования информации о параметрах технологических процессов (310). Глава XVII. Скользящие режимы в задачах управления электрическими машинами (334). Литература (355). Предметный указатель (364). Доп. информация : Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky Опубликовано группой
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. — [Б. м.] : Наука, 1981.
- В тексте
- (Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. [Б. м.] : Наука, 1981)
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Теоретические основы технической кибернетики»
- Адаптивный выбор вариантов
- Алгоритмы синтеза дискретных автоматов
- Анализ систем случайной структуры
- Анализ стохастических систем в пространстве состояний
- Асинхронные последовательностные схемы
- Введение в теорию конечных автоматов
- Вероятностные методы исследования экстремальных систем
- Вероятностные модели функционирования резервированных устройств
- Вырожденные задачи оптимального управления
- Динамический синтез систем автоматического регулирования
- Идентификация систем управления
- Качественная теория оптимальных процессов
- Коллективное поведение автоматов
- Контроль динамических систем
- Корреляционная теория статистически оптимальных систем
- Методы исследования точности цифровых автоматических систем
- Методы оптимизации стохастических систем
- Методы поиска экстремума
- Многомерные дискретные системы управления
- Оптимальное дискретное управление динамическими системами
- Оптимальное управление в задачах математической физики
- Оптимальное управление и математическое программирование
- Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами
- Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования
- Оптимизация динамических систем случайной структуры
- Оптимизация систем многосвязного управления
- Оптимизация систем управления по минимаксному критерию
- Ориентированные графы и конечные автоматы
- Особые оптимальные управления
- Периодически нестационарные системы управления
- Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин
- Прикладная спектральная теория оценивания
- Прикладные задачи фильтрации и управления
- Применение графов для проектирования дискретных устройств
- Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой
- Робастные системы автоматического управления
- Системы автоматического управления с микроЭВМ
- Системы автоматического управления с переменной структурой
- Системы с переменным запаздыванием
- Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой
- Статистическая динамика систем с переменной структурой
- Статистическая динамика систем с точечными процессами
- Статистическая теория автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией
- Статистические алгоритмы исследования надежности
- Теория и методы исследования нестационарных линейных систем
- Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля
- Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы
- Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами
- Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами
- Теория статистически оптимальных систем управления
- Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами
- Управление колебательными и виброударными системами
- Управление объектами с запаздыванием
- Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами
- Фазовые портреты управляемых динамических систем
- Функциональные ряды в теории нелинейных систем
- Чувствительность систем управления