Метод корневого годографа в теории автоматического управления

Автор(ы)
Удерман Э.Г
Год
1963
Издательство
Госэнергоиздат
Серия
Библиотека по автоматике
Теги
Математика Автоматика
Аннотация

Среди 'Немалого количества отечественных книг по теории ав- томатического регулирования нет ни одной, в -которой содержалось бы достаточно полное и систематическое изложение метода корне- вого годографа. Целью автора при написании предлагаемой книги являлось воаполнение этого пробела. Этот метод, появившийся более ilO лет назад, нашел в настоя- щее время широкое распространение, как эффективный метод ана- лиза н синтеза систем автоматического управления (САУ), т. е. систем а1вторегулирования, контроля и следящих систем. Это объяс- няется тем, что метод корневого годографа дает расчетчику те же сведения и воз(можности, что и частотный метод плюс все данные для непосредственного вычисления переходной и импульсной харак- теристики системы, т. е. то, что необходимо для анализа и синтеза САУ не только в частотной, но и во временной области. Кроме того, метод корневого годографа весьма прост и вполне доступен любому инженеру. Будучи рассчитана на широкий круг научных, инженерно-тех- нических работников и лиц, интересующихся вопросами проектиро- вания ОАУ, данная книга содержит систематическое изложение ме- тода корневого годографа, которое иллюстрировано достаточно большим количеством примеров расчета, как отравило, доведенных до численного результата. Изложение материала подчинено принципу: от простого к слож- ному, от примера к общему доказательству. Книга состоит из пяти глав. Б первой, вводной главе даются необходимые сведения о линейных САУ, которые облегчают усвое- ние последующего материала. Во второй и третьей главах излагаются сущность метода, свой- ства и построение корневых годографов. /В четвертой главе даются оценки параметров переходной и час- тотной характеристик по корневым годографам, необходимые для эффективного использования корневых годографов, т. е. для реше- ния задач анализа и синтеза САУ. Эта глава, так же как и сле- дующая, частично содержит оригинальный, ранее не опубликован- ный материал. Пятая глава содержит вопросы синтеза корректирующих эле-

Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
В списке литературы
Удерман Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления. — [Б. м.] : Госэнергоиздат, 1963.
В тексте
(Удерман Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления. [Б. м.] : Госэнергоиздат, 1963)
Читать онлайн
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Библиотека по автоматике»