Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем
- Автор(ы)
- Страхов В.П
- Год
- 1967
- Издательство
- Энергия
- Серия
- Библиотека по автоматике
- Теги
- Математика Автоматика
Аннотация
В настоящее время широкое распространение получило исполь- зование средств вычислительной техники, в том числе цифровых управляющих вычислительных машин (УВМ) для оперативного уп- равления сложными технологическими процессами. Управляющие вычислительные машины, используемые для непосредственного уп- равления работой исполнительных механизмов технологических объектов, образуют контуры цифровых автоматических систем. Эти системы характеризуются тем, что в них задание и отрабатываемая величина представлены цифровым кодом. Примерами цифровых автоматических систем могут служить пре- образователи, осуществляющие преобразование цифрового кода в линейное или угловое перемещение регулируемой координаты объек- та управления (управление перемещением рабочих органов металло- обрабатывающих станков, управление нажимным устройством блю- минга, перемещением крана и т. д.). Такого рода преобразователи получили название цифровых следящих систем (ЦСС). Цифровые следящие системы с вычислительным устройством асинхронного действия, используемые для управления перемещением различного рода механизмов, 'преимущественно характеризуются на- личием сигналов квантованных по уровню. Квантование по уровню представляет собой нелинейную операцию и поэтому может вызвать возникновение периодического режима. Часто причиной периодиче- ского режима служит наличие других нелинейных звеньев в системе (насыщение характеристики квантования, наступающее после не- которого числа интервалов квантования; наличие люфта в редук- торе, запаздывание и т. д.). Затруднения, возникающие при разработке данного класса ЦСС, связаны с наличием ряда недостаточно изученных вопросов, касаю- щихся динамических процессов. Количество работ, посвященных ана- лизу или синтезу ЦОС, характеризующихся квантованием по уров- ню, весьма ограничено. В настоящее время в развитии теории этих систем можно выделить три направления: 'первое — определение влияния квантования сигнала по уровню на работу цифровой авто- матической системы; втор
Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
- В списке литературы
- Страхов В. П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем. — [Б. м.] : Энергия, 1967.
- В тексте
- (Страхов В. П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем. [Б. м.] : Энергия, 1967)
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Библиотека по автоматике»
- Автоматизация анализа экспериментальных графиков
- Автоматизация реверсивных электроприводов
- Автоматизация систем поточного транспорта
- Автоматические индикаторы отказов
- Автоматические приборы с бесконтактными компенсирующими преобразователями
- Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями
- Автоматические устройства контроля уровня
- Автоматический контроль
- Автоматический контроль уровня раздела двух сред
- Автоматическое непрерывное дозирование жидкостей
- Автоматическое регулирование
- Автоматическое регулирование и точное измерение скорости электродвигателей непрерывных прокатных станов
- Автономные тиристорные инверторы
- Анализ и расчет тепловых режимов полупроводниковых приборов
- Аналого-цифровые преобразователи систем автоматического контроля
- Аналоговые вычислительные машины с последовательным выполнением операций
- Аналоговые вычислительные устройства в автоматике
- Аналоговые тахометрические преобразователи на магнитных элементах
- Аппаратура телепередачи информации ЭЦВМ
- Асинхронный электропривод с тиристорным управлением
- Ассоциативные запоминающие устройства
- Балансирные динамометры для измерения вращающего момента
- Бесконтактные логические элементы на полупроводниках и их применение
- Бесконтактные магнитные логические элементы серии ЭЛМ
- Бесконтактные магнитные реле
- Бесконтактные путевые переключатели повышенной точности
- Большие системы телемеханики
- Быстродействующие полупроводниковые переключатели
- Вольтметры одиночных импульсов
- Временные системы телеуправления на магнитных и ионных элементах
- Встроенные автоматизированные системы контроля
- Генерирование шумов для исследования автоматических систем
- Датчики в схемах автоматизации технологических процессов обогатительных фабрик
- Датчики и приборы автоматического контроля для транспортировочных устройств
- Двухпозиционные автоматические регуляторы и их настройка
- Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями
- Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями
- Диодные функциональные преобразователи
- Диодные элементы и узлы электронных цифровых машин
- Дискретные многоканальные системы ввода информации в вычислительные машины
- Дифференциальные трансформаторы и их применение
- Единая серия полупроводниковых логических и функциональных элементов (ЭТ)
- Емкостные датчики неэлектрических величин
- Емкостные самокомпенсированные уровнемеры
- Задающие устройства программных и следящих регуляторов технологических процессов
- Измерение крутящего момента
- Измерение малых и сверхмалых переменных напряжений
- Измерение расхода и количества жидкости, газа и пара
- Измерители рассогласования следящих систем
- Измерительно-вычислительные приборы в теплоэнергетике
- Измерительные устройства с высокотемпературными трансформаторными датчиками перемещения
- Импульсное управление скоростью вращения электродвигателей
- Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах
- Импульсные устройства с мостовыми элементами
- Индикаторные и регистрирующие устройства для систем автоматического контроля
- Индуктивно-частотные преобразователи неэлектрических величин
- Интегрирующий привод переменного тока
- Ионное возбуждение генераторов и двигателей реверсивных прокатных станов
- Испытание магнитных элементов автоматических устройств
- Кодовые диспетчерские реле
- Компенсационные схемы амплитудных вольтметров и указателей экстремума
- Контроль перемещений при высоких температурах
- Логика и цепи переключения
- Логические элементы в промышленной автоматике
- Магнитная запись в автоматике
- Магнитные накопительные счетчики
- Магнитные преобразователи информации
- Магнитные усилители и модуляторы
- Магнитные усилители повышенной стабильности
- Магнитные усилители с полупроводниковыми и магнитными ключами
- Магнитные усилители с самонасыщением
- Магнитоанизотропные датчики
- Массовые расходомеры
- Математическая непрерывная логика и изображение функций
- Метод изохрон в решении задач оптимального управления
- Метод корневого годографа в теории автоматического управления
- Метод монтажа накруткой
- Методы автоматического учета штучной продукции
- Методы исследования динамики сложных систем электропривода
- Методы исследования точности и надёжности схем аппаратуры
- Методы уменьшения влияния помех в термометрических цепях
- Многоканальные регуляторы технологических процессов
- Многоконтурные пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов
- Многообмоточные потенциометры
- Моделирование электроприводов
- Наладка бесконтактной аппаратуры электроприводов
- Наладка контакторно-релейной аппаратуры и тормозов
- Наладка электрических машин электроприводов
- Нелинейные и вычислительные устройства на магнитных усилителях
- Нелинейные системы с тиристорами
- Новые бесконтактные магнитные элементы
- Объективное распознавание звуков речи
- Объемные расходомеры
- Одноконтурные пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов
- Операционные усилители постоянного тока
- Определение надежности аппаратуры промышленной автоматики в условиях эксплуатации
- Оптимальные по быстродействию промышленные электроприводы
- Основы аналоговой вычислительной техники
- Основы цифровой вычислительной техники
- Оценка эффективности автоматизированных систем контроля
- Параметроны в цифровых устройствах
- Переходные характеристики и устойчивость транзисторных стабилизаторов напряжения и тока
- Пневматические вычислительные приборы непрерывного действия
- Пневматические датчики и вторичные приборы
- Пневмоавтоматика
- Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах
- Повышение плотности записи на магнитный носитель в вычислительных машинах
- Погрешности контактных методов измерения температуры
- Полупроводниковые компенсационные стабилизаторы напряжения и тока
- Полупроводниковые реле
- Полупроводниковые стабилизаторы напряжения
- Последовательные преобразователи непрерывных величин в числовые эквиваленты
- Построение релейных схем гидроавтоматики
- Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа
- Приближенные расчеты переходных процессов в автоматизированном электроприводе
- Приближенные расчеты переходных процессов в автоматизированном электроприводе
- Приборы автоматического контроля размеров проката
- Приборы тлеющего разряда в вычислительной технике
- Приклеиваемые тензодатчики сопротивления
- Применение электронно-лучевых трубок для многоточечного контроля
- Пробоотборники газов и жидкостей
- Проектирование схем на бесконтактных магнитных логических элементах ЭЛМ
- Путевые датчики автоматического контроля на рельсовом транспорте
- Расчет электромагнитных механизмов на вычислительных машинах
- Реверсивный ионный электропривод
- Регулируемый электропривод с магнитными усилителями (промышленные серии)
- Резонансные четырехполюсники и их применение в вычислительной технике
- Реле времени
- Релейные системы пневмоавтоматики
- Релейные устройства с диодными сетками
- Решающие усилители
- Сверхбыстродействующие вычислительные устройства
- Сегнетоэлектрики и перспективы их применения в вычислительной технике
- Сельсины и их применение в системах автоматизации производственных процессов
- Сигналы телемеханики и их преобразования
- Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока. Расчет и элементы проектирования
- Синтез линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях
- Синхронные приводы
- Системы автоматизированного электропривода переменного тока
- Системы гидроавтоматики
- Системы постоянного тока на тиристорах
- Системы постоянного тока с кремниевыми выпрямителями
- Системы с силовыми шаговыми двигателями для металлургической промышленности
- Современные телеизмерительные системы
- Состояние и развитие автоматических систем контроля
- Структурный синтез электросхем металлорежущих станков
- Схемы запоминания напряжений и блоки запаздывания
- Счетные схемы на магнитных логических элементах
- Счетчики импульсов на динисторах
- Счетчики числа импульсов и их применение
- Тахогенераторы для систем управления электроприводами
- Телемеханика
- Теория построения релейных схем
- Техника работы на электронных моделирующих установках
- Техническая диагностика объектов контроля
- Типовые узлы на полупроводниковых логических и функциональных элементах серии ЭТ
- Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов
- Тонкие магнитные пленки в вычислительной технике
- Транзисторные импульсные устройства управления электродвигателями и электромагнитными механизмами
- Транзисторные преобразователи постоянного напряжения
- Транзисторные усилители с обратными связями для следящих систем
- Управляющие устройства логического типа
- Устройства на видиконе для ввода графиков в электронные вычислительные машины
- Устройства с датчиками Холла и датчиками магнитосопротивления
- Учебная цифровая вычислительная машина
- Фазовое управление от магнитной ленты
- Ферромагнитные делители частоты
- Фотодиоды и фототриоды
- Фотосопротивления в приборах промышленной автоматики
- Централизованный контроль технологических процессов
- Цифровые автоматические компенсаторы (кодирование электрических величин компенсационными методами)
- Цифровые модели
- Цифровые регуляторы и измерители скорости
- Цифровые элементы сравнения
- Частотный анализ систем автоматизированного электропривода
- Шаговые двигатели для систем автоматического управления
- Электрический контакт: теория и применение на практике
- Электрическое управление автоматическими линиями в машиностроении
- Электродинамическое моделирование электроприводов
- Электромагнитные муфты и тормоза с массивным якорем
- Электромагнитные порошковые муфты и тормоза
- Электромагнитные процессы в быстродействующем реверсивном ионном преобразователе
- Электромашинные усилители
- Электрометрические преобразователи постоянного напряжения
- Электронные опознающие устройства
- Электронные реле и их применение
- Электропривод автоматических летучих ножниц
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Полупроводниковые управляемые вентили-тиристоры
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы постоянного тока с электромашинными усилителями
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы с шаговыми двигателями
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы с электромагнитными муфтами
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы с электромашинными преобразователями (ПМК-Г-Д)
- Электроприводы с полупроводниковым управлением. Тиристорные усилители постоянного тока
- Электротензометры сопротивления
- Элементо-кодовый анализ релейных схем
- Элементы гидроавтоматики
- Элементы и схемы бесконтактного управления металлорежущими станками
- Эрозионная устойчивость маломощных контактов
- Язык Алгол и его применение к задачам исследования операций