Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем

Автор(ы)
Страхов В.П
Год
1967
Издательство
Энергия
Серия
Библиотека по автоматике
Теги
Математика Автоматика
Аннотация

В настоящее время широкое распространение получило исполь- зование средств вычислительной техники, в том числе цифровых управляющих вычислительных машин (УВМ) для оперативного уп- равления сложными технологическими процессами. Управляющие вычислительные машины, используемые для непосредственного уп- равления работой исполнительных механизмов технологических объектов, образуют контуры цифровых автоматических систем. Эти системы характеризуются тем, что в них задание и отрабатываемая величина представлены цифровым кодом. Примерами цифровых автоматических систем могут служить пре- образователи, осуществляющие преобразование цифрового кода в линейное или угловое перемещение регулируемой координаты объек- та управления (управление перемещением рабочих органов металло- обрабатывающих станков, управление нажимным устройством блю- минга, перемещением крана и т. д.). Такого рода преобразователи получили название цифровых следящих систем (ЦСС). Цифровые следящие системы с вычислительным устройством асинхронного действия, используемые для управления перемещением различного рода механизмов, 'преимущественно характеризуются на- личием сигналов квантованных по уровню. Квантование по уровню представляет собой нелинейную операцию и поэтому может вызвать возникновение периодического режима. Часто причиной периодиче- ского режима служит наличие других нелинейных звеньев в системе (насыщение характеристики квантования, наступающее после не- которого числа интервалов квантования; наличие люфта в редук- торе, запаздывание и т. д.). Затруднения, возникающие при разработке данного класса ЦСС, связаны с наличием ряда недостаточно изученных вопросов, касаю- щихся динамических процессов. Количество работ, посвященных ана- лизу или синтезу ЦОС, характеризующихся квантованием по уров- ню, весьма ограничено. В настоящее время в развитии теории этих систем можно выделить три направления: 'первое — определение влияния квантования сигнала по уровню на работу цифровой авто- матической системы; втор

Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
В списке литературы
Страхов В. П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем. — [Б. м.] : Энергия, 1967.
В тексте
(Страхов В. П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем. [Б. м.] : Энергия, 1967)
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Библиотека по автоматике»