Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа

Автор(ы)
Удерман Э.Г
Год
1967
Издательство
Энергия
Серия
Библиотека по автоматике
Теги
Математика Автоматика
Аннотация

Настоящая книга представляет собой первую попытку распро- странить метод корневого годографа на класс нелинейных дина- мических систем, приближенно исследуемых на основе принципа гармонического баланса. Корневой годограф линейной части систе- мы автоматического регулирования с одним нелинейным элемен- том уже использовался для иллюстрации того факта, что гармони- чески линеаризованная система должна рассматриваться как ли- нейная система, находящаяся на границе устойчивости [Л. 25—27]. Однако никаких практических методов исследования таких систем, основанных на уравнениях корневого годографа, не существует. Больше того, Д. Траксел [Л. 25] утверждает, что если нелинейный элемент имеет неоднозначную статическую характеристику, то «нет смысла применять корневые годографы из-за добавочной трудности построения». Однако Траксел неправ. Во-первых, как в этом убедит- ся читатель, развитое в книге обобщение метода корневого годогра- фа на гармонически линеаризованные нелинейные системы вообще не требует построения корневого годографа. Во-вторых, определе- ние частоты и амплитуды периодических движений системы с нели- нейным элементом, имеющим неоднозначную характеристику, ока- зывается даже проще, чем с элементом, имеющим однозначную ха- рактеристику, так как исключается процесс приближенного вычис- ления частоты путем йроб (что характерно для метода Ивенса [Л. 28, 29]). По указанным причинам применение метода корневого годо- графа оказывается весьма эффективным для широкого класса не- линейных систем высокого порядка, включающего одноконтурные системы, содержащие несколько нелинейных элементов, разделенных линейными частями, а также некоторые достаточно сложные неодно- контурные системы с нелинейными элементами в^~различных кон- турах. Для систем высокого порядка (я>4) любой метод исследова- ния является численным. Примером этого является частотный ме- тод. Метод корневого годографа также представляет собой метод численного исследования, который допускает аналитическое иссл

Как сослаться (ГОСТ Р 7.0.5-2008)
В списке литературы
Удерман Э. Г. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа. — [Б. м.] : Энергия, 1967.
В тексте
(Удерман Э. Г. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа. [Б. м.] : Энергия, 1967)
Читать онлайн
Поиск по тексту издания
Другие тома серии «Библиотека по автоматике»